2025-12-19
AUTOSAR网络管理
网络管理节点类型分为
主动节点:
被动节点：被NM报文唤醒，不发送网络管理报文，网络保持唤醒没有控制权
唤醒请求分为
本地唤醒：该节点内部对网络的唤醒请求
远程唤醒：网络上其他节点的网络管理报文请求
网络管理模式分为
睡眠模式(B
2025-12-17
连接内网服务器教程
参考资料
csdn
大佬博客
目的
学校的服务器连接的是校园网，使用mtr工具可以找到下面几个地址。其中最后一个地址为成都教育网IP，教育网IP会拦截外面的访问(这部分理解不深，暂时这么认为)
一个比较方便的方法是，先找一个有公网IP的
2024-12-23
cuda学习
参考谭升的博客
并行计算和计算机架构
并行计算
并行计算设计到
计算机架构(硬件):为软件提供更快的计算速度，更低的性能功耗比，硬件结构上支持更快的并行。
并行程序设计(软件):使用当前的硬件压榨出最高的性能，给应用提供更稳定快速的计
2024-12-11
LSTM理论与实践
LSTM理论与实践
1.LSTM原理
设循环神经网络t时刻的隐变量可以表示为Ht\mathbf{H}_tHt,其隐变量更新公式如下，
Ht=ϕ(XtWxh+Ht−1Whh+bh)\mathbf{H}_t=\phi \left( \m
2024-11-26
os_tutorial
1.准备环境
后面的很多工具都只能在linux上运行，所以需要一台运行linux的PC或者虚拟机。
nasm:用于将汇编文件(asm)编译成二进制文件(bin) nasm -f bin xxx.asm -o xxx.bin
qemu:用
2024-08-22
虚拟机使用宿主机的VPN
1.虚拟机和宿主机配置
虚拟机网络选择桥接模式
clash配置为允许局域网连接
2.虚拟机中代理配置为手动
红笔去除的部分填写宿主机的IP地址。
2024-08-22
ubuntu使用clash
1.下载
Github 上的 clash 官方仓库已经删库跑路。
最新版地址下载符合自己系统需求的安装包
有两个amd64安装包，下面那个不可用。
2.安装
gzip -d clash_2.0.24_linux_amd64.tar.
2024-08-22
算法
第一章 算法在计算中的作用
算法定义计算过程，将输入转换成输出。
数据结构存储和组织数据。
第二章 算法基础
1 伪代码
缩进表示块(代替begin,end)
for,while,repeat-until,if-else,to,do
2024-08-20
重温Navigation组件
动机
准备面试了，把以前做的无人驾驶小车项目整理一下。
小车底盘代码解析
小车采用的autolabor pro 1的底盘，官方提供了相应的ROS驱动代码，这里讲解一下他的运行逻辑。
bootst是一个C拓展库，其中boost::asio
2024-08-01