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  我的梦想
思想在孤身一人、不被搅扰的独处时变的更加敏锐、更加活跃。外界对我们的干扰会使创造性思维变的残缺不全。孤独，就是发明的秘技，心生孤独的时候，就是想法萌芽的时候。——尼古拉·特斯拉
AUTOSAR网络管理 AUTOSAR网络管理
网络管理节点类型分为 主动节点: 被动节点：被NM报文唤醒，不发送网络管理报文，网络保持唤醒没有控制权 唤醒请求分为 本地唤醒：该节点内部对网络的唤醒请求 远程唤醒：网络上其他节点的网络管理报文请求 网络管理模式分为 睡眠模式(B
2025-12-17 sdj
连接内网服务器教程 连接内网服务器教程
参考资料 csdn 大佬博客 目的 学校的服务器连接的是校园网，使用mtr工具可以找到下面几个地址。其中最后一个地址为成都教育网IP，教育网IP会拦截外面的访问(这部分理解不深，暂时这么认为) 一个比较方便的方法是，先找一个有公网IP的
2024-12-23 sdj
内网穿透
cuda学习 cuda学习
参考谭升的博客 并行计算和计算机架构 并行计算 并行计算设计到 计算机架构(硬件):为软件提供更快的计算速度，更低的性能功耗比，硬件结构上支持更快的并行。 并行程序设计(软件):使用当前的硬件压榨出最高的性能，给应用提供更稳定快速的计
2024-12-11 sdj
并行计算
LSTM理论与实践 LSTM理论与实践
LSTM理论与实践 1.LSTM原理 设循环神经网络t时刻的隐变量可以表示为Ht\mathbf{H}_tHt​,其隐变量更新公式如下， Ht=ϕ(XtWxh+Ht−1Whh+bh)\mathbf{H}_t=\phi \left( \m
2024-11-26 深度学习
LSTM
os_tutorial os_tutorial
1.准备环境 后面的很多工具都只能在linux上运行，所以需要一台运行linux的PC或者虚拟机。 nasm:用于将汇编文件(asm)编译成二进制文件(bin) nasm -f bin xxx.asm -o xxx.bin qemu:用
2024-08-22 sdj
基础知识
虚拟机使用宿主机的VPN 虚拟机使用宿主机的VPN
1.虚拟机和宿主机配置 虚拟机网络选择桥接模式 clash配置为允许局域网连接 2.虚拟机中代理配置为手动 红笔去除的部分填写宿主机的IP地址。
2024-08-22 sdj
工具
ubuntu使用clash ubuntu使用clash
1.下载 Github 上的 clash 官方仓库已经删库跑路。 最新版地址下载符合自己系统需求的安装包 有两个amd64安装包，下面那个不可用。 2.安装 gzip -d clash_2.0.24_linux_amd64.tar.
2024-08-22 sdj
工具
算法 算法
第一章 算法在计算中的作用 算法定义计算过程，将输入转换成输出。 数据结构存储和组织数据。 第二章 算法基础 1 伪代码 缩进表示块(代替begin,end) for,while,repeat-until,if-else,to,do
2024-08-20 sdj
基础知识
重温Navigation组件 重温Navigation组件
动机 准备面试了，把以前做的无人驾驶小车项目整理一下。 小车底盘代码解析 小车采用的autolabor pro 1的底盘，官方提供了相应的ROS驱动代码，这里讲解一下他的运行逻辑。 bootst是一个C拓展库，其中boost::asio
2024-08-01 sdj
机器人
深入理解linux设备驱动程序 深入理解linux设备驱动程序
1 设备驱动程序简介 设备驱动程序就是进入Linux这类开源操作系统内核的入口 大多数编程问题可以实际分为两部分:“需要提供什么样的功能”(机制)，“如何使用这些功能”(策略)。前者对应驱动程序，后者对应应用程序。应该尽可能让驱动程序不带
2024-07-30 sdj
基础知识
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