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  我的梦想
思想在孤身一人、不被搅扰的独处时变的更加敏锐、更加活跃。外界对我们的干扰会使创造性思维变的残缺不全。孤独，就是发明的秘技，心生孤独的时候，就是想法萌芽的时候。——尼古拉·特斯拉
ssh免密码登录 ssh免密码登录
ssh连接通常需要输入用户的密码，但是可以通过生成RSA加密算法完成面密码登录。 方法 首先在本地通过RSA加密算法生成公私钥对 ssh-keygen -t rsa -b 4096 -f ~/.ssh/id_rsa 此时在本地用户.ssh
2024-06-24 sdj
技巧
6/25周报 6/25周报
多进程胜率计算程序 上次实验发现运行一个仿真器需要一半(14cpu core)的cpu核心参与运算。 这次换用两个进程去运行仿真器，发现刚好占用所有的cpu核心(28cpu core)
2024-06-24 sdj
毕业进展
hexo框架解析 hexo框架解析
文档结构 hexo文档结构 . ├── _config.yml // 站点配置文件 ├── db.json // 缓存文件 ├── node_modules // 安装的插件以及hexo所需的一些nod
2024-06-24 sdj
前端
20240618实验周报 20240618实验周报
编写多进程程序完成胜率计算 使用进程池技术，给每个进程分配一个环境进行胜率计算。其架构如下图所示。 在实际运行中只有第一个进程抢到任务，其他的都直接失败 最终发现原因是因为任务中添加了读写文件的函数，由于某个进程单独占用IO，其他进程
2024-06-16 sdj
毕业进展
VScode_git代码上传教程 VScode_git代码上传教程
动机 考虑到今后在linux系统进行开发任务时无法对博客进行更新，所以打算通过把博客代码上传到github上，linux系统拉取代码编写代码后也进行上传操作，虽然后续上代码时就需要同步更新github代码了，但是可以通过sh文件一键运行，
2024-06-16 sdj
git
浅浅理解大模型 浅浅理解大模型
大模型训练架构 openai官网发布的技术架构 民间讲解 奖励模型讲解 奖励模型 在做强化学习研究时，对于奖励函数的设置是一个玄学问题，总是浪费各种时间在调参上，于是在想能不能把奖励模型也用神经网络训练出来呢？ 网上闲逛的时候看到了op
2024-06-11 sdj
AI
leetcode刷题记录(1)手写STL库 leetcode刷题记录(1)手写STL库
day1 手写vector vector概述 vector是一个动态数组，在内存中连续的块存储元素。 主要维护两个状态信息：capacity和size。 capacity表示分配的内存空间大小（容量），size表示包含的元素数量。当元
2024-06-10 sdj
leetcode
latex深入拓展 latex深入拓展
1.原因 在用latex写作用参考文献时出现了错误，所以深入分析了一下latex的文件内容，顺便写一下latex相关的知识总结 2.latex运行过程 我的latex工程文件如下图所示 其中红圈中的为重点文件。 2.1 main.t
2024-06-06 sdj
latex
智能空战方法思路 智能空战方法思路
1.动力学模型 根据《飞行器控制系统》书籍可以得到如下关系式 力方程组 {u˙=vr−wq−gsin⁡θ+Fxmv˙=−ur+wp+gcos⁡θsin⁡ϕ+Fymw˙=uq−vp+gcos⁡θcos⁡ϕ+Fzm\left\{\begi
2024-06-03 sdj
强化学习
MPC与强化学习 MPC与强化学习
1.动机 由于实验室中的某些做传统算法的使用了mpc作为他们的策略生成方式，网上有人把mpc算法也划分到了model-based RL中，感觉比较好奇，就具体研究一下他们到底有什么不同。 2.模型预测控制算法（mpc） 首先采用GPT生
2024-05-31 sdj
强化学习
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