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ssh免密码登录 ssh免密码登录
ssh连接通常需要输入用户的密码,但是可以通过生成RSA加密算法完成面密码登录。 方法 首先在本地通过RSA加密算法生成公私钥对 ssh-keygen -t rsa -b 4096 -f ~/.ssh/id_rsa 此时在本地用户.ssh
2024-06-24 sdj
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6/25周报 6/25周报
多进程胜率计算程序 上次实验发现运行一个仿真器需要一半(14cpu core)的cpu核心参与运算。 这次换用两个进程去运行仿真器,发现刚好占用所有的cpu核心(28cpu core)
2024-06-24 sdj
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hexo框架解析 hexo框架解析
文档结构 hexo文档结构 . ├── _config.yml // 站点配置文件 ├── db.json // 缓存文件 ├── node_modules // 安装的插件以及hexo所需的一些nod
2024-06-24 sdj
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20240618实验周报 20240618实验周报
编写多进程程序完成胜率计算 使用进程池技术,给每个进程分配一个环境进行胜率计算。其架构如下图所示。 在实际运行中只有第一个进程抢到任务,其他的都直接失败 最终发现原因是因为任务中添加了读写文件的函数,由于某个进程单独占用IO,其他进程
2024-06-16 sdj
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VScode_git代码上传教程 VScode_git代码上传教程
动机 考虑到今后在linux系统进行开发任务时无法对博客进行更新,所以打算通过把博客代码上传到github上,linux系统拉取代码编写代码后也进行上传操作,虽然后续上代码时就需要同步更新github代码了,但是可以通过sh文件一键运行,
2024-06-16 sdj
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浅浅理解大模型 浅浅理解大模型
大模型训练架构 openai官网发布的技术架构 民间讲解 奖励模型讲解 奖励模型 在做强化学习研究时,对于奖励函数的设置是一个玄学问题,总是浪费各种时间在调参上,于是在想能不能把奖励模型也用神经网络训练出来呢? 网上闲逛的时候看到了op
2024-06-11 sdj
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leetcode刷题记录(1)手写STL库 leetcode刷题记录(1)手写STL库
day1 手写vector vector概述 vector是一个动态数组,在内存中连续的块存储元素。 主要维护两个状态信息:capacity和size。 capacity表示分配的内存空间大小(容量),size表示包含的元素数量。当元
2024-06-10 sdj
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latex深入拓展 latex深入拓展
1.原因 在用latex写作用参考文献时出现了错误,所以深入分析了一下latex的文件内容,顺便写一下latex相关的知识总结 2.latex运行过程 我的latex工程文件如下图所示 其中红圈中的为重点文件。 2.1 main.t
2024-06-06 sdj
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智能空战方法思路 智能空战方法思路
1.动力学模型 根据《飞行器控制系统》书籍可以得到如下关系式 力方程组 {u˙=vr−wq−gsin⁡θ+Fxmv˙=−ur+wp+gcos⁡θsin⁡ϕ+Fymw˙=uq−vp+gcos⁡θcos⁡ϕ+Fzm\left\{\begi
2024-06-03 sdj
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MPC与强化学习 MPC与强化学习
1.动机 由于实验室中的某些做传统算法的使用了mpc作为他们的策略生成方式,网上有人把mpc算法也划分到了model-based RL中,感觉比较好奇,就具体研究一下他们到底有什么不同。 2.模型预测控制算法(mpc) 首先采用GPT生
2024-05-31 sdj
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用ngrok实现内网穿透+ssh连接 用ngrok实现内网穿透+ssh连接
在组会的时候由于服务器不能带走,导致笔记本电脑无法连接到服务器来获取上面的资源,所以想在组会上通过建立ssh连接来访问资源,但是由于在外面连的校园网,服务器连的教研室的网,所以需要进行内网穿透。 内网穿透 我实现内网穿透的原理是找一个反向
2024-05-30 sdj
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latex知识总结 latex知识总结
基础知识介绍 latex包含什么? 1.引擎 引擎的基本功能是解释TeX语法,把字排成行,把行排成页,涉及到断字、断行、分页等算法。 重要引擎 描述 Tex 大部分TeX相关的基础,其生成dvi文件,由其他程序转为pd
2024-05-28 sdj
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