opencvC++库移植

原因

由于嵌入式设备进行图像处理需要主打高性能的C语言进行编程，所以需要移植opencvC库。

Ubuntu系统上的移植

ubuntu系统上的移植主要是针对嵌入式设备上进行处理，所以要加入交叉编译链，不能直接运行。

交叉编译环境配置

选择Linaro出品的交叉编译器，Linaro Releases

安装过程

• 先创建一个文件夹，将交叉编译器解压到该文件夹中，并将其加入到环境变量中。

sudo mkdir /usr/local/arm 
sudo tar xf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz -C /usr/local/arm/
sudo vi /etc/profile
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

• 验证过程：安装一些库来使用该编译器，并通过命令输出其版本号

sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6 
arm-linux-gnueabihf-gcc -v

opencv3.4.1移植

下载地址Releases - OpenCV

• 在解压的文件夹中创建一个构建文件夹build和安装文件夹install

tar xf opencv-3.4.1.tar.gz
cd opencv-3.4.1/
mkdir build install
sudo aptitude install cmake cmake-qt-gui cmake-curses-gui

• 然后进入build目录，用cmake-gui生成makefiles。

cd build
cmake-gui

• HAVE_PTHREAD宏定义了编译需要pthread库 ，在common.cc文件中添加#define HAVE_PTHREAD 宏定义才可以通过编译

cd .. // 返回 opencv 源码顶层目录
vi 3rdparty/protobuf/src/google/protobuf/stubs/common.cc

• 编译

cd build/
make -j 16
make install #把库安装到install目录下.

windows上opencv移植

目前参考此教程尝试过安装3.4.1，在生成makefile文件时报错2023年最全 Windows + VSCode 配置 OpenCV C++ 一站式开发调试环境教程 - 知乎 (zhihu.com)

CMake Error at cmake/OpenCVFindLibsVideo.cmake:221 (include):
  include could not find requested file:

    F:/embeded_learning/race/opencv3.4.1/opencv/build/mingw64-build/3rdparty/ffmpeg/ffmpeg_version.cmake
Call Stack (most recent call first):
  CMakeLists.txt:636 (include)

似乎是opencv库文件不全啥的。