空战几何学

动机

关于飞行器之间的角度定义问题，在各个文献中简直是漏洞百出，角度的定义和其他文献甚至和百度百科都不一样。这里统一进行记录各个角度的定义，并给出相应的出处。

角度定义

飞行器自身姿态角度

• 攻角/迎角(Attack Angle)$\alpha$：飞机速度方向线在飞机对称平面内的投影与机翼弦线之间的夹角。 来源：百度百科
• 飞行器侧滑角(Sideslip Angle)$\beta$：飞机速度方向线与其在飞机对称平面内的投影的夹角。 来源：百度百科
  
  

飞行器之间角度

• 夹角(Angle Off,AO)/航向夹角(Heading Crossing Angle,HCA)：两飞机之间飞行速度矢量之间的夹角 来源：art of kill
  
• 方位角(Aspect Angle,AA): 敌方飞机机头方向与攻击机位置之间的夹角 来源：art of kill
  
  但是还有一种描述如下，AO_ego,TA_ego，来源：各种文献，这里还没搞懂。
  

整理各文献中角度定义

1.art of kill

art of kill

2.基于LSTMPPO算法的多机空战智能决策及目标分配

在这篇文献中，HCA代表1中的夹角，图中AA的定义代表1中的方位角。

3.UAV maneuver decision-making via deep reinforcement learning for short-range air combat

这篇文章中把我方速度方向与机身连线的角定义为攻击角$\phi_r$，把敌方速度方向与机身连线的角度定义为逃脱角$\phi_b$(顺便一提，我代码中就是用的这两个角$\phi_r$用$AO_{ego}$,$\phi_b$用$TA_{ego}$表示)