网络管理节点类型分为
- 主动节点:
- 被动节点：被NM报文唤醒，不发送网络管理报文，网络保持唤醒没有控制权
唤醒请求分为
- 本地唤醒：该节点内部对网络的唤醒请求
- 远程唤醒：网络上其他节点的网络管理报文请求
网络管理模式分为
- 睡眠模式(BSM):NM报文和APP报文禁止发送，无法对报文进行ack应答。
- 预睡眠模式(PBM)：NM报文和APP报文禁止发送，但是可以清空发送缓存，可以进行ack应答。
- 网络模式：
- 重复报文状态(RMS)：包含两个子状态：NM快发和NM正常发送子状态。
- 正常工作状态(NOS)：正常周期发送NM报文
- 准备睡眠状态(RSS)：停止发送网络管理报文
NM报文定义：
- byte0： 表示ECU的ID，(报文的ID=一个基础值+ECU的ID)
- byte1：控制位向量
网络管理状态机
- 本地唤醒会快发N帧报文，远程唤醒以正常周期发送NM报文。
