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深入理解计算机系统 深入理解计算机系统
1.系统架构 2.信息的表示与处理 现代计算机存储和处理的信息都以二值信号表示(位)，把位组合在一起，再加上某种解释(编码)。 三种最重要的编码:无符号编码(unsigned)针对大于等于0的数，补码编码(signed)针对有符号整数，
2024-07-23 sdj
基础知识
深入理解transformer 深入理解transformer
1.动机 2.transformer算法讲解 2.1总体架构 如图所示，transformer首先将输入进行Word Embedding编码，然后通过位置编码加入位置信息。后续部分分为N个编码器和N个解码器。 编码器内部由多头注意力
2024-07-21 sdj
AI
wsl wsl
动机 由于vscode突然连接不上wsl了，尝试了很多办法都无法解决，于是决定重装wsl，记录一下重装过程。 wsl安装步骤 windows系统配置 这里自行百度 wsl2安装 打开powershell，输入以下命令，并重启电脑
2024-07-20 sdj
工具
端到端自动驾驶系统探究 端到端自动驾驶系统探究
动机 近几年自动驾驶行业发展迅速，各种无人驾驶技术开始落地，最近萝卜快跑已经隐隐有取代出租车的趋势。但是针对其使用的技术究竟是常规的建图规划决策控制那一套，还是用的是最新的端到端自动驾驶系统还有待探究。还有比较好奇端到端自动驾驶究竟有没有
2024-07-12 sdj
AI
python外部库深入探究-jsbsim库为例 python外部库深入探究-jsbsim库为例
动机 由于jsbsim中的某些函数总是打印出一些烦人的文本，同时为了方便改写多进程代码，需要去了解该外部库的底层原理。 创建一个自己的库 学习别人的库最好的方式先打造一个自己的库，看看需要用到什么东西。 pip install是在PyP
2024-07-10 sdj
python
空战几何学 空战几何学
动机 关于飞行器之间的角度定义问题，在各个文献中简直是漏洞百出，角度的定义和其他文献甚至和百度百科都不一样。这里统一进行记录各个角度的定义，并给出相应的出处。 角度定义 飞行器自身姿态角度 攻角/迎角(Attack Angle)α\
2024-07-08 sdj
毕业进展
关于科研绘图 关于科研绘图
理论知识 1 图像分类 图像格式主要分为两类：光栅图像文件和矢量图像文件。 1.1 光栅图像文件(位图) 最常见地有JPEG,GIF和PNG三种。 其文件类型为静态图像，调整图像大小会导致模糊失真。互联网绝大多数图像都是采用光栅图像格
2024-07-07 sdj
技巧
ssh免密码登录 ssh免密码登录
ssh连接通常需要输入用户的密码，但是可以通过生成RSA加密算法完成面密码登录。 方法 首先在本地通过RSA加密算法生成公私钥对 ssh-keygen -t rsa -b 4096 -f ~/.ssh/id_rsa 此时在本地用户.ssh
2024-06-24 sdj
技巧
6/25周报 6/25周报
多进程胜率计算程序 上次实验发现运行一个仿真器需要一半(14cpu core)的cpu核心参与运算。 这次换用两个进程去运行仿真器，发现刚好占用所有的cpu核心(28cpu core)
2024-06-24 sdj
毕业进展
hexo框架解析 hexo框架解析
文档结构 hexo文档结构 . ├── _config.yml // 站点配置文件 ├── db.json // 缓存文件 ├── node_modules // 安装的插件以及hexo所需的一些nod
2024-06-24 sdj
前端
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