多进程胜率计算程序
上次实验发现运行一个仿真器需要一半(14cpu core)的cpu核心参与运算。
这次换用两个进程去运行仿真器，发现刚好占用所有的cpu核心(28cpu core)
2024-06-24
hexo框架解析
文档结构
hexo文档结构
.
├── _config.yml // 站点配置文件
├── db.json // 缓存文件
├── node_modules // 安装的插件以及hexo所需的一些nod
2024-06-24
20240618实验周报
编写多进程程序完成胜率计算
使用进程池技术，给每个进程分配一个环境进行胜率计算。其架构如下图所示。
在实际运行中只有第一个进程抢到任务，其他的都直接失败
最终发现原因是因为任务中添加了读写文件的函数，由于某个进程单独占用IO，其他进程
2024-06-16
VScode_git代码上传教程
动机
考虑到今后在linux系统进行开发任务时无法对博客进行更新，所以打算通过把博客代码上传到github上，linux系统拉取代码编写代码后也进行上传操作，虽然后续上代码时就需要同步更新github代码了，但是可以通过sh文件一键运行，
2024-06-16
技术随笔
雷达信号处理
理论不如实践，将项目中的图整理一下放上去来直观理解理论
1.距离徙动和keystone变换
下图是一个物体在运动时，由于速度过快跨越了多个距离门。
从而导致下图中距离速度图像散焦的情况，无法精确定位物体的速度和距离究竟是
2024-06-15
浅浅理解大模型
大模型训练架构
openai官网发布的技术架构
民间讲解
奖励模型讲解
奖励模型
在做强化学习研究时，对于奖励函数的设置是一个玄学问题，总是浪费各种时间在调参上，于是在想能不能把奖励模型也用神经网络训练出来呢？
网上闲逛的时候看到了op
2024-06-11
leetcode刷题记录(1)手写STL库
day1
手写vector
vector概述
vector是一个动态数组，在内存中连续的块存储元素。
主要维护两个状态信息：capacity和size。
capacity表示分配的内存空间大小（容量），size表示包含的元素数量。当元
2024-06-10
latex深入拓展
1.原因
在用latex写作用参考文献时出现了错误，所以深入分析了一下latex的文件内容，顺便写一下latex相关的知识总结
2.latex运行过程
我的latex工程文件如下图所示
其中红圈中的为重点文件。
2.1 main.t
2024-06-06
智能空战方法思路
1.动力学模型
根据《飞行器控制系统》书籍可以得到如下关系式
力方程组
{u˙=vr−wq−gsinθ+Fxmv˙=−ur+wp+gcosθsinϕ+Fymw˙=uq−vp+gcosθcosϕ+Fzm\left\{\begi
2024-06-03
MPC与强化学习
1.动机
由于实验室中的某些做传统算法的使用了mpc作为他们的策略生成方式，网上有人把mpc算法也划分到了model-based RL中，感觉比较好奇，就具体研究一下他们到底有什么不同。
2.模型预测控制算法（mpc）
首先采用GPT生
2024-05-31