1.动机 由于实验室中的某些做传统算法的使用了mpc作为他们的策略生成方式，网上有人把mpc算法也划分到了model-based RL中，感觉比较好奇，就具体研究一下他们到底有什么不同。 2.模型预测控制算法（mpc） 首先采用GPT生

在组会的时候由于服务器不能带走，导致笔记本电脑无法连接到服务器来获取上面的资源，所以想在组会上通过建立ssh连接来访问资源，但是由于在外面连的校园网，服务器连的教研室的网，所以需要进行内网穿透。 内网穿透 我实现内网穿透的原理是找一个反向

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1.动机 在做智能空战实验的时候，由于生成了一系列的数据，通过csv文件保存在本地有点麻烦，正好我们实验室有一台长期开机的服务器，我打算试一下在服务器上安装sql来保存我生成的所有数据，从而更方便的查看我的数据。 2.安装过程 2.1

智能空战 1.训练架构 1.x 数据格式说明 1.x.1 step函数输入输出 actions(输入):[线程，智能体，动作（4维或5维）] obs:[线程，智能体，状态（15维）] rewards：[线程，智能体，奖励

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交叉编译的目的 交叉编译就是在一种计算机环境种运行编译程序能编译出另外一种环境下运行的代码。由于嵌入式系统里使用的芯片性能比较弱，，所以离不开X86电脑强大高效的桌面环境进行软件开发。 常见的交叉编译工具链为 在Windows PC上，

原因 想从PC端传文件给MX6ULL开发板时，发现需要通过网线进行通信，无奈周围没有多余的网线，就只能去淘宝逛逛网线，发现其中知识还挺多的 网线科普 网线根据代数分为一类线、二类线等。目前最新有八类线。每一代都会有一个超级模式，可以比肩

右键菜单加入用VSCode打开文件和文件夹 由于安装VSCode时没有勾选“Open with Code”，导致无法通过右键文件夹打开VSCode。现在选择通过修改注册表的方式完成添加。 右键打开文件 win+R打开运行，输入rege

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嵌入式开发工作流 对于嵌入式开发而言一般需要接触3个系统，windows写文件或者写程序，虚拟机中开ubuntu系统交叉编译程序生成执行文件，开发版中将设备驱动文件加载或者运行编译好的可执行程序。所以这三大系统必然存在一个文件交换的过程。