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连接内网服务器教程 连接内网服务器教程
参考资料 csdn 大佬博客 目的 学校的服务器连接的是校园网,使用mtr工具可以找到下面几个地址。其中最后一个地址为成都教育网IP,教育网IP会拦截外面的访问(这部分理解不深,暂时这么认为) 一个比较方便的方法是,先找一个有公网IP的
2024-12-23 sdj
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cuda学习 cuda学习
参考谭升的博客 并行计算和计算机架构 并行计算 并行计算设计到 计算机架构(硬件):为软件提供更快的计算速度,更低的性能功耗比,硬件结构上支持更快的并行。 并行程序设计(软件):使用当前的硬件压榨出最高的性能,给应用提供更稳定快速的计
2024-12-11 sdj
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LSTM理论与实践 LSTM理论与实践
LSTM理论与实践 1.LSTM原理 设循环神经网络t时刻的隐变量可以表示为Ht\mathbf{H}_tHt​,其隐变量更新公式如下, Ht=ϕ(XtWxh+Ht−1Whh+bh)\mathbf{H}_t=\phi \left( \m
2024-11-26
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os_tutorial os_tutorial
1.准备环境 后面的很多工具都只能在linux上运行,所以需要一台运行linux的PC或者虚拟机。 nasm:用于将汇编文件(asm)编译成二进制文件(bin) nasm -f bin xxx.asm -o xxx.bin qemu:用
2024-08-22 sdj
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虚拟机使用宿主机的VPN 虚拟机使用宿主机的VPN
1.虚拟机和宿主机配置 虚拟机网络选择桥接模式 clash配置为允许局域网连接 2.虚拟机中代理配置为手动 红笔去除的部分填写宿主机的IP地址。
2024-08-22 sdj
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ubuntu使用clash ubuntu使用clash
1.下载 Github 上的 clash 官方仓库已经删库跑路。 最新版地址下载符合自己系统需求的安装包 有两个amd64安装包,下面那个不可用。 2.安装 gzip -d clash_2.0.24_linux_amd64.tar.
2024-08-22 sdj
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算法 算法
第一章 算法在计算中的作用 算法定义计算过程,将输入转换成输出。 数据结构存储和组织数据。 第二章 算法基础 1 伪代码 缩进表示块(代替begin,end) for,while,repeat-until,if-else,to,do
2024-08-20 sdj
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重温Navigation组件 重温Navigation组件
动机 准备面试了,把以前做的无人驾驶小车项目整理一下。 小车底盘代码解析 小车采用的autolabor pro 1的底盘,官方提供了相应的ROS驱动代码,这里讲解一下他的运行逻辑。 bootst是一个C拓展库,其中boost::asio
2024-08-01 sdj
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深入理解linux设备驱动程序 深入理解linux设备驱动程序
1 设备驱动程序简介 设备驱动程序就是进入Linux这类开源操作系统内核的入口 大多数编程问题可以实际分为两部分:“需要提供什么样的功能”(机制),“如何使用这些功能”(策略)。前者对应驱动程序,后者对应应用程序。应该尽可能让驱动程序不带
2024-07-30 sdj
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git操作总结 git操作总结
git提交代码的总体流程 git init #初始化该文件夹为git仓库 git add . #将本文件夹下的所有文件暂存 git commit -m "" #将代码更改保存到本地版本库中 git remote add origin ht
2024-07-26 sdj
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深入理解计算机系统 深入理解计算机系统
1.系统架构 2.信息的表示与处理 现代计算机存储和处理的信息都以二值信号表示(位),把位组合在一起,再加上某种解释(编码)。 三种最重要的编码:无符号编码(unsigned)针对大于等于0的数,补码编码(signed)针对有符号整数,
2024-07-23 sdj
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深入理解transformer 深入理解transformer
1.动机 2.transformer算法讲解 2.1总体架构 如图所示,transformer首先将输入进行Word Embedding编码,然后通过位置编码加入位置信息。后续部分分为N个编码器和N个解码器。 编码器内部由多头注意力
2024-07-21 sdj
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