加入光荣的进化吧
07
30
深入理解linux设备驱动程序 深入理解linux设备驱动程序
1 设备驱动程序简介 设备驱动程序就是进入Linux这类开源操作系统内核的入口 大多数编程问题可以实际分为两部分:“需要提供什么样的功能”(机制),“如何使用这些功能”(策略)。前者对应驱动程序,后者对应应用程序。应该尽可能让驱动程序不带
2024-07-30 sdj
26
git操作总结 git操作总结
git提交代码的总体流程 git init #初始化该文件夹为git仓库 git add . #将本文件夹下的所有文件暂存 git commit -m "" #将代码更改保存到本地版本库中 git remote add origin ht
2024-07-26 sdj
23
深入理解计算机系统 深入理解计算机系统
1.系统架构 2.信息的表示与处理 现代计算机存储和处理的信息都以二值信号表示(位),把位组合在一起,再加上某种解释(编码)。 三种最重要的编码:无符号编码(unsigned)针对大于等于0的数,补码编码(signed)针对有符号整数,
2024-07-23 sdj
21
深入理解transformer 深入理解transformer
1.动机 2.transformer算法讲解 2.1总体架构 如图所示,transformer首先将输入进行Word Embedding编码,然后通过位置编码加入位置信息。后续部分分为N个编码器和N个解码器。 编码器内部由多头注意力
2024-07-21 sdj
20
wsl wsl
动机 由于vscode突然连接不上wsl了,尝试了很多办法都无法解决,于是决定重装wsl,记录一下重装过程。 wsl安装步骤 windows系统配置 这里自行百度 wsl2安装 打开powershell,输入以下命令,并重启电脑
2024-07-20 sdj
12
端到端自动驾驶系统探究 端到端自动驾驶系统探究
动机 近几年自动驾驶行业发展迅速,各种无人驾驶技术开始落地,最近萝卜快跑已经隐隐有取代出租车的趋势。但是针对其使用的技术究竟是常规的建图规划决策控制那一套,还是用的是最新的端到端自动驾驶系统还有待探究。还有比较好奇端到端自动驾驶究竟有没有
2024-07-12 sdj
10
python外部库深入探究-jsbsim库为例 python外部库深入探究-jsbsim库为例
动机 由于jsbsim中的某些函数总是打印出一些烦人的文本,同时为了方便改写多进程代码,需要去了解该外部库的底层原理。 创建一个自己的库 学习别人的库最好的方式先打造一个自己的库,看看需要用到什么东西。 pip install是在PyP
2024-07-10 sdj
08
空战几何学 空战几何学
动机 关于飞行器之间的角度定义问题,在各个文献中简直是漏洞百出,角度的定义和其他文献甚至和百度百科都不一样。这里统一进行记录各个角度的定义,并给出相应的出处。 角度定义 飞行器自身姿态角度 攻角/迎角(Attack Angle)α\
2024-07-08 sdj
07
关于科研绘图 关于科研绘图
理论知识 1 图像分类 图像格式主要分为两类:光栅图像文件和矢量图像文件。 1.1 光栅图像文件(位图) 最常见地有JPEG,GIF和PNG三种。 其文件类型为静态图像,调整图像大小会导致模糊失真。互联网绝大多数图像都是采用光栅图像格
2024-07-07 sdj