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os_tutorial os_tutorial
1.准备环境 后面的很多工具都只能在linux上运行,所以需要一台运行linux的PC或者虚拟机。 nasm:用于将汇编文件(asm)编译成二进制文件(bin) nasm -f bin xxx.asm -o xxx.bin qemu:用
2024-08-22 sdj
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虚拟机使用宿主机的VPN 虚拟机使用宿主机的VPN
1.虚拟机和宿主机配置 虚拟机网络选择桥接模式 clash配置为允许局域网连接 2.虚拟机中代理配置为手动 红笔去除的部分填写宿主机的IP地址。
2024-08-22 sdj
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ubuntu使用clash ubuntu使用clash
1.下载 Github 上的 clash 官方仓库已经删库跑路。 最新版地址下载符合自己系统需求的安装包 有两个amd64安装包,下面那个不可用。 2.安装 gzip -d clash_2.0.24_linux_amd64.tar.
2024-08-22 sdj
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算法 算法
第一章 算法在计算中的作用 算法定义计算过程,将输入转换成输出。 数据结构存储和组织数据。 第二章 算法基础 1 伪代码 缩进表示块(代替begin,end) for,while,repeat-until,if-else,to,do
2024-08-20 sdj
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重温Navigation组件 重温Navigation组件
动机 准备面试了,把以前做的无人驾驶小车项目整理一下。 小车底盘代码解析 小车采用的autolabor pro 1的底盘,官方提供了相应的ROS驱动代码,这里讲解一下他的运行逻辑。 bootst是一个C拓展库,其中boost::asio
2024-08-01 sdj