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wsl wsl
动机 由于vscode突然连接不上wsl了,尝试了很多办法都无法解决,于是决定重装wsl,记录一下重装过程。 wsl安装步骤 windows系统配置 这里自行百度 wsl2安装 打开powershell,输入以下命令,并重启电脑
2024-07-20 sdj
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端到端自动驾驶系统探究 端到端自动驾驶系统探究
动机 近几年自动驾驶行业发展迅速,各种无人驾驶技术开始落地,最近萝卜快跑已经隐隐有取代出租车的趋势。但是针对其使用的技术究竟是常规的建图规划决策控制那一套,还是用的是最新的端到端自动驾驶系统还有待探究。还有比较好奇端到端自动驾驶究竟有没有
2024-07-12 sdj
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python外部库深入探究-jsbsim库为例 python外部库深入探究-jsbsim库为例
动机 由于jsbsim中的某些函数总是打印出一些烦人的文本,同时为了方便改写多进程代码,需要去了解该外部库的底层原理。 创建一个自己的库 学习别人的库最好的方式先打造一个自己的库,看看需要用到什么东西。 pip install是在PyP
2024-07-10 sdj
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空战几何学 空战几何学
动机 关于飞行器之间的角度定义问题,在各个文献中简直是漏洞百出,角度的定义和其他文献甚至和百度百科都不一样。这里统一进行记录各个角度的定义,并给出相应的出处。 角度定义 飞行器自身姿态角度 攻角/迎角(Attack Angle)α\
2024-07-08 sdj
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关于科研绘图 关于科研绘图
理论知识 1 图像分类 图像格式主要分为两类:光栅图像文件和矢量图像文件。 1.1 光栅图像文件(位图) 最常见地有JPEG,GIF和PNG三种。 其文件类型为静态图像,调整图像大小会导致模糊失真。互联网绝大多数图像都是采用光栅图像格
2024-07-07 sdj
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ssh免密码登录 ssh免密码登录
ssh连接通常需要输入用户的密码,但是可以通过生成RSA加密算法完成面密码登录。 方法 首先在本地通过RSA加密算法生成公私钥对 ssh-keygen -t rsa -b 4096 -f ~/.ssh/id_rsa 此时在本地用户.ssh
2024-06-24 sdj
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6/25周报 6/25周报
多进程胜率计算程序 上次实验发现运行一个仿真器需要一半(14cpu core)的cpu核心参与运算。 这次换用两个进程去运行仿真器,发现刚好占用所有的cpu核心(28cpu core)
2024-06-24 sdj
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hexo框架解析 hexo框架解析
文档结构 hexo文档结构 . ├── _config.yml // 站点配置文件 ├── db.json // 缓存文件 ├── node_modules // 安装的插件以及hexo所需的一些nod
2024-06-24 sdj
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20240618实验周报 20240618实验周报
编写多进程程序完成胜率计算 使用进程池技术,给每个进程分配一个环境进行胜率计算。其架构如下图所示。 在实际运行中只有第一个进程抢到任务,其他的都直接失败 最终发现原因是因为任务中添加了读写文件的函数,由于某个进程单独占用IO,其他进程
2024-06-16 sdj
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VScode_git代码上传教程 VScode_git代码上传教程
动机 考虑到今后在linux系统进行开发任务时无法对博客进行更新,所以打算通过把博客代码上传到github上,linux系统拉取代码编写代码后也进行上传操作,虽然后续上代码时就需要同步更新github代码了,但是可以通过sh文件一键运行,
2024-06-16 sdj
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技术随笔 技术随笔
雷达信号处理 理论不如实践,将项目中的图整理一下放上去来直观理解理论 1.距离徙动和keystone变换 下图是一个物体在运动时,由于速度过快跨越了多个距离门。 从而导致下图中距离速度图像散焦的情况,无法精确定位物体的速度和距离究竟是
2024-06-15 sdj
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浅浅理解大模型 浅浅理解大模型
大模型训练架构 openai官网发布的技术架构 民间讲解 奖励模型讲解 奖励模型 在做强化学习研究时,对于奖励函数的设置是一个玄学问题,总是浪费各种时间在调参上,于是在想能不能把奖励模型也用神经网络训练出来呢? 网上闲逛的时候看到了op
2024-06-11 sdj
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