雷达信号处理 理论不如实践，将项目中的图整理一下放上去来直观理解理论 1.距离徙动和keystone变换 下图是一个物体在运动时，由于速度过快跨越了多个距离门。 从而导致下图中距离速度图像散焦的情况，无法精确定位物体的速度和距离究竟是

大模型训练架构 openai官网发布的技术架构 民间讲解 奖励模型讲解 奖励模型 在做强化学习研究时，对于奖励函数的设置是一个玄学问题，总是浪费各种时间在调参上，于是在想能不能把奖励模型也用神经网络训练出来呢？ 网上闲逛的时候看到了op

day1 手写vector vector概述 vector是一个动态数组，在内存中连续的块存储元素。 主要维护两个状态信息：capacity和size。 capacity表示分配的内存空间大小（容量），size表示包含的元素数量。当元

1.原因 在用latex写作用参考文献时出现了错误，所以深入分析了一下latex的文件内容，顺便写一下latex相关的知识总结 2.latex运行过程 我的latex工程文件如下图所示 其中红圈中的为重点文件。 2.1 main.t

1.动力学模型 根据《飞行器控制系统》书籍可以得到如下关系式 力方程组 {u˙=vr−wq−gsin⁡θ+Fxmv˙=−ur+wp+gcos⁡θsin⁡ϕ+Fymw˙=uq−vp+gcos⁡θcos⁡ϕ+Fzm\left\{\begi

1.动机 由于实验室中的某些做传统算法的使用了mpc作为他们的策略生成方式，网上有人把mpc算法也划分到了model-based RL中，感觉比较好奇，就具体研究一下他们到底有什么不同。 2.模型预测控制算法（mpc） 首先采用GPT生

在组会的时候由于服务器不能带走，导致笔记本电脑无法连接到服务器来获取上面的资源，所以想在组会上通过建立ssh连接来访问资源，但是由于在外面连的校园网，服务器连的教研室的网，所以需要进行内网穿透。 内网穿透 我实现内网穿透的原理是找一个反向

基础知识介绍 latex包含什么? 1.引擎 引擎的基本功能是解释TeX语法，把字排成行，把行排成页，涉及到断字、断行、分页等算法。 重要引擎 描述 Tex 大部分TeX相关的基础，其生成dvi文件，由其他程序转为pd

1.动机 在做智能空战实验的时候，由于生成了一系列的数据，通过csv文件保存在本地有点麻烦，正好我们实验室有一台长期开机的服务器，我打算试一下在服务器上安装sql来保存我生成的所有数据，从而更方便的查看我的数据。 2.安装过程 2.1

智能空战 1.训练架构 1.x 数据格式说明 1.x.1 step函数输入输出 actions(输入):[线程，智能体，动作（4维或5维）] obs:[线程，智能体，状态（15维）] rewards：[线程，智能体，奖励

原因 由于嵌入式设备进行图像处理需要主打高性能的C语言进行编程，所以需要移植opencvC库。 Ubuntu系统上的移植 ubuntu系统上的移植主要是针对嵌入式设备上进行处理，所以要加入交叉编译链，不能直接运行。 交叉编译环境配置

交叉编译的目的 交叉编译就是在一种计算机环境种运行编译程序能编译出另外一种环境下运行的代码。由于嵌入式系统里使用的芯片性能比较弱，，所以离不开X86电脑强大高效的桌面环境进行软件开发。 常见的交叉编译工具链为 在Windows PC上，